오늘날 지능형 트랙터 - 미국의 "겸손한"및 러시아의 "괴물"

전문가들에 따르면 2021년에는 세계 무인 차량 함대가 트랙터 자동차 수는 30 만 대입니다. 이는 완전한 인공지능을 사용하지 않고, 자동차 용어로 표현하자면 '두 번째 규모의 자율성'을 갖춘 자동차를 의미합니다. 2025년까지 "스마트" 농기계의 수는 연간 61%씩 증가해 25대로 증가할 것으로 예상됩니다. 동시에 2028년까지 시장 규모는 7,5억 달러에 이를 수 있습니다. 미국과 러시아가 주도적인 위치를 차지하고 있는 많은 국가에서 "스마트" 자동차 생산이 확립되고 있습니다.

스타트업 모나크 트랙터

지난해 말, 같은 이름의 회사는 전기 견인으로 작동하고 지능형 솔루션을 갖춘 세계 최초의 트랙터로 농부들을 기쁘게 했습니다. Monarch Tractor가 자신하는 것처럼 이러한 장비는 "올인원"으로 낮은 생산성, 노동력 부족, 환경 오염 등의 문제를 해결하도록 설계되었습니다.


회사 대표인 Pravin Penmets는 프로젝트를 개발하고 실행하는 과정에서 로봇 산업의 주요 엔지니어뿐만 아니라 일반 농부들의 의견도 고려했다고 말했습니다. 스타트업의 광고는 결실을 맺었습니다. 수백 명의 농지 소유자가 이미 "기적의 트랙터"를 받기 위해 줄을 서고 있습니다.

트랙터 디자인 및 특징

Monarch Tractor는 배기 가스를 대기 중으로 방출하지 않는 완전 전기 기계입니다. 장비 설계를 통해 ATV 또는 개방형 필드에서 전기를 "생산"하는 자율 발전기로 신속하게 전환할 수 있습니다. 주요 기술적 특성:

✅ 일정한 전력(피크) - 40(70) "말"
✅ 적재 용량 – 1톤
✅ 연속 작동 시간 – 10시간 이상
✅ 220V 가정용 네트워크에서 배터리 복구 속도 – 최대 5시간
✅ 구동 – 후방(4륜 구동 옵션)

제조업체는 토크를 보고하지 않지만 이 클래스의 디젤 아날로그에 비해 매개변수가 두 배 더 높을 것이라고 주장합니다. 로봇 트랙터는 운전자와 함께 작업하거나 작업자를 통해 작업하거나 3점 서스펜션을 사용하여 완전 자율적으로 작업할 수 있습니다.




트랙터에는 하루 중 언제든지 작동하는 보안 시스템이 장착되어 있습니다. 롤링 및 충돌이 방지되고, 동력인출장치 샤프트의 작동이 지속적으로 제어됩니다.


이 모든 것은 360° 가시성을 갖춘 센서와 파노라마 카메라를 통해 제공됩니다.

딥 러닝 및 센싱 제품군

우리는 작물에 대한 정보와 트랙터에 장착된 도구와의 "상호작용"에 대한 정보를 수집하고 분석하기 위해 트랙터에 사용되는 전자 패키지에 대해 이야기하고 있습니다. 후자는 지능형 제어 기능을 갖춘 고전적인 유형이거나 새로운 유형일 수 있습니다. 카메라와 센서의 정보는 농기구의 위치를 ​​"온라인"으로 조정하는 데 도움이 됩니다. 이 패키지는 또한 장기적으로 수확량을 예측할 수 있으며 식물 성장의 역학과 건강 상태를 보여줍니다.


Monarch Tractor가 특정 분야에서 더 오랫동안 작동할수록 수집된 정보와 예측이 더 정확해집니다. 데이터는 클라우드 스토리지에 축적됩니다. 사용자는 특수 애플리케이션과 스마트폰을 통해 기계 작동을 모니터링하고 이에 대한 보고서와 날씨 정보를 받을 수 있습니다. 또한 이 프로그램은 특정 지역의 작물 생산을 위한 가장 효과적인 옵션을 제공할 것입니다.

판매

Monarch 트랙터의 명시된 최소 시작 가격은 $50입니다. 물론 옵션 버전은 더 많은 비용이 듭니다. 오늘날 우리는 미국 농부들로부터 계속해서 선주문을 받고 있습니다. 로봇 장비 납품은 올해 가을로 예정돼 있다. 그러나 미국의 "스마트"트랙터는 세계 유일의 트랙터라고 할 수 없으며 대규모 농장에 적합합니다. 여기에는 농지의 완전 자동화된 경작을 향한 진지한 진전이 있습니다. 자율성은 낮지만 출력은 더 높은 트랙터에 대한 수요가 적지 않습니다.

"키로베츠" K-7M

2021년부터 Sberbank와 Cognitive Technologie의 "합작 자회사"인 러시아 회사 Cognitive Pilot이 혁신적인 관리 시스템 개발을 수행해 왔습니다. "스마트" Kirovets K-7M은 Kirov Plant Group of Companies의 일부인 PTZ의 상트페테르부르크에서 조립될 예정입니다. 이 회사의 수장인 Sergei Serebryakov는 올해 XNUMX월 현 단계에서 트랙터 객실에 사람이 완전히 없는 것은 불가능하다고 말했습니다. 또 다른 것은 운영자의 작업을 크게 촉진하는 혁신적인 시스템입니다. 그러나 완전 자율주행 자동차의 개발은 계속되고 있습니다.


가장 간단한 버전의 자동 조종 장치를 갖춘 "스마트"트랙터는 위에서 설명한 미국 "동료"에 비해 기능이 많지 않습니다. "키로베츠" K-7M:

✅ 교통을 제어하고 주어진 경로를 따라 이동합니다.
✅ 속도를 "유지"합니다
✅ 장애물을 “본다”
✅ 속도가 느려지고 완전히 정지합니다

동시에 내장된 인공 지능은 고정밀 측위(GNSS)를 통해 장비 소유자에게 "진행 보고서"와 기계의 기술 상태에 대한 정보를 전송하며, 해당 데이터를 첨부된 비디오 및 사진과 함께 보여줍니다.


언뜻보기에 Kirovets는 많은 카메라, 레이더 및 센서를 제외하고는 "형제"와 다르지 않습니다.


"자동차 언어"로 말하면 자율성 정도는 세 번째 수준에 해당합니다(농업 기계의 경우 이러한 분류가 아직 제공되지 않음).

두 번째 단계

플랜트는 첫 번째 플랜트를 통과한 후 해당 플랜트로 전환됩니다. 다음으로는 키로베츠의 자율주행 능력을 확대할 계획이다. 특히, 그는 스스로 회전하고, 경로를 계산하고, 시각적 참조를 사용하여 경로를 명확히 할 수 있습니다.


예를 들어 이미 경작된 땅의 가장자리나 선로에서 역할을 수행할 수 있습니다. 그 과정에서 지능형 시스템은 토양과 작물의 상태에 대한 정보를 수집하고 체계화할 것입니다. 이는 땅에 있는 돌과 식물의 건강을 “고려”하는 것을 의미합니다.

Третий этап

이는 완전 무인 차량의 생성을 의미합니다. '리더'가 '페이스'를 정하는 그룹 활동 기능 등이 추가됩니다. 로봇 트랙터는 "실시간" 작업자가 제어하는 ​​콤바인 수확기와 함께 작동합니다. 전자 제어 기능을 갖춘 농업용 부착 장치의 광범위한 사용도 예상됩니다.


또한 "3세대" Kirovets는 비공용 도로에서도 독립적으로 이동할 수 있습니다.

가격

오늘은 1차 자율성 트랙터를 출시할 계획입니다. 오늘날 일반 Kirovets와 무인 차량의 비용 차이는 약 15만 루블입니다. 현재 생산되는 트랙터의 가격은 17만~XNUMX만 루블입니다. 그러나 예비 계산에 따르면 지능형 시스템을 갖춘 기계를 사용하면 다음이 가능합니다.

✅ 전체 생산성 최대 20% 증가
✅ 수리 비용(견인 도구 포함) 최대 80% 절감
✅ 농민의 이익을 평균 20% 증가시킵니다.

미국 유사품의 비용은 30-35만 루블입니다. Kirovets는 분명한 경쟁 우위를 가지고 있습니다. 반면에 소규모 농장을 대상으로 하고 완전 전기식인 동일한 Monarch 트랙터의 가격은 약 3만 루블에 불과합니다. 그러나 지금은 그를 반대할 사람이 없습니다.

언제 들판에서 트랙터를 볼 수 있을까요?

올해(가을에 가까워짐) 50대 규모의 첫 번째 시험 차량이 상트페테르부르크에서 생산될 예정입니다. 러시아 현장에서 테스트한 후 얻은 데이터를 분석합니다. 다음으로 시스템을 개선해 2023년부터 트랙터를 양산할 예정이다.