트랙터에 삼각형 트랙이 필요한 이유는 무엇입니까?
건설 및 농업 장비의 트랙의 삼각형 레이아웃은 오늘날 그리 드물지 않습니다. 비교적 최근의 이러한 혁신 뒤에는 신중한 엔지니어링이 숨어 있습니다.
미국인들은 이러한 디자인을 처음으로 사용했습니다. 더 정확하게는 Caterpillar 회사의 개발자였습니다. 이 아이디어는 매우 성공적이어서 회사에서 생산한 추적 차량의 상당 부분이 그러한 추진 시스템을 받았습니다.
대부분의 경우 "삼각형"은 불도저에서 발견됩니다. 그러나 "어려운 문제가 시작되었습니다": 오늘날 동일한 디자인의 결합 등을 찾을 수 있습니다. 심지어 작은 도시 차량에도 비표준 추진기가 있습니다.
건설 및 농업 기계는 수년에 걸쳐 개선되었습니다. 엔진과 변속기뿐만 아니라 기타 중요한 구성 요소와 요소도 현대화되었습니다. 최적의 추진기 설계 연구에 대한 "원동력" 중 하나는 전쟁 경험이었습니다. 이전에는 탱크의 구동 스프로킷이 주로 뒤쪽에 있었는데, 이는 논리적으로 더 많은 부하가 있었습니다. 독일에서는 이를 추진하려고 했으나 실패했습니다. 엔지니어들은 더 깊이 생각하기 시작했습니다!
이 방식은 트랙이 접촉하는 표면에서 구동 스프로킷을 최대한 멀리 배치하기 위해 고안되었습니다. 그 결과, 우리는 먼지로부터의 보호, 자가 청소, 향상된 크로스컨트리 능력 등 몇 가지 중요한 이점을 얻었습니다. 작업을 수행할 때 장비의 트랙은 땅, 모래, 돌, 암석 조각 등과 지속적으로 접촉합니다. 그리고 이 모든 것이 강력한 흐름을 타고 롤러, 베어링 및 스프로킷을 향해 날아갑니다. 결과적으로 클래식 트랙 디자인의 불도저에서는 지면과 접촉하는 부품을 2년마다 교체해야 합니다.
그리고 삼각형 디자인에서는 구동 스프로킷이 상단에 있으므로 돌로 인한 오염과 충격에 그다지 취약하지 않습니다. 두 번째 포인트는 장비를 선회할 때 발생하는 축방향 하중을 줄이는 것입니다. 스프로킷과 기어박스의 비표준 배열 덕분에 불도저가 움직일 때 "휴식"(하단 휠 작동)됩니다. 거친 지형을 주행할 때 차량이 더욱 안정되고 트랙이 미끄러지지 않습니다.
높게 장착된 구동 스프로킷은 지상고를 높여줍니다. 이는 바닥 아래에 암석 잔해가 많을 때 채석 작업을 수행할 때 특히 중요합니다. 지상고가 높으면 차량이 장애물을 극복하는 데 도움이 되며 아래에 있는 변속기 장치를 절약할 수 있습니다. 삼각형 디자인은 "계단" 역할도 하여 장비가 최대 30° 가파른 경사를 오를 수 있도록 해줍니다. 트랙의 날카로운 돌출부는 많은 접점을 생성하여 느슨한 토양과 모래 위에서의 움직임을 보장합니다.
삼각형 안의 신발 사이에는 눈, 흙, 돌이 쌓인 빈 공간이 있는데, 이동하면 이러한 것들이 '자동으로' 버려집니다. 애벌레는 스스로 청소합니다. 요약하면 일부 구성 요소, 메커니즘 및 부품의 서비스 수명 증가, 크로스 컨트리 능력 증가 등 일반적인 장점을 추론할 수 있습니다. 글쎄, 단점은 어떻습니까? 모든 것이 정말 완벽합니까? 물론 그렇지 않습니다.
미끄러질 가능성을 줄이는 것과 관련된 장점 중 하나에는 부정적인 점도 있습니다. 삼각형 모양의 트랙 체인은 클래식 디자인에 비해 커버리지 각도가 더 작습니다. 즉, 참여하는 데 더 적은 수의 치아가 필요하므로 리소스가 제한됩니다. 물론, 아무도 그 수와 키를 늘리려고 애쓰지 않습니다. 그러나 신발을 신을 때 미끄러질 위험이 증가합니다. 우리는 일종의 타협점을 찾아야 합니다.
또 다른 단점은 디자인 비용입니다. 트랙 체인은 더 길고 추가 가이드 롤러가 필요합니다. 이 모든 것이 시스템 비용을 더 비싸게 만듭니다. 재건축에 대해서도 마찬가지입니다. 하지만 전통적인 추진 설계를 갖춘 장비에 비해 수행 빈도는 낮아져야 합니다.
캐터필러가 만들어낸 삼각형 디자인은 건설기계와 농기계에 가장 적합한 것 같습니다. 하지만 완벽함에는 한계가 없습니다. 1996년 대중에게 공개된 Case IH(현재는 미국-이탈리아 기업 CNN Industrial의 일부임) 트랙터 QUADTRAC은 최대 4개의 삼각형 트랙을 갖추고 있습니다.
회사의 엔지니어들은 노력의 결과가 농업 기계를 위한 최선의 선택이라고 주장합니다. 바퀴 달린 트랙터나 2트랙 트랙터에서는 달성할 수 없는 높은 생산성과 효율성을 보장하는 것이 바로 이러한 형태의 프로펠러와 그 수입니다. 장점 중에는 지형의 완벽한 복사, 이상적인 무게 분포, 미끄러짐 방지 등이 있습니다. 단점은 앞에서 언급한 것과 동일합니다. 유지 관리를 포함하여 높은 비용이 듭니다. 케이스IH는 여기서 멈추지 않고 실험을 계속했다. 특히, 앞쪽의 바퀴가 뒤쪽의 삼각형 밴드에 인접한 MAGNUM ROWTRAC 모델이 만들어졌습니다.
제조업체는 이러한 계획이 추적형 트랙터의 강력한 견인력 및 견인력 품질과 바퀴형 트랙터의 기동성을 결합한다고 확신합니다. 그리고 여기서 높은 크로스컨트리 능력은 연료 소비 감소와 밀접하게 연관되어 있습니다. 동시에 식물 줄 사이의 거리를 45cm에서 76cm까지 신속하게 조정할 수 있으며 나중에 Case IH는 바퀴와 삼각형 트랙이 있는 New Holland 콤바인을 생산한 최초의 회사 중 하나였습니다.
성공적인 디자인을 만든 교활한 미국인은 즉시 특허를 받았습니다. 오랫동안 Caterpillar 외에는 누구도 이 계획을 사용하지 않았습니다. 그러나 미국은 중국과 같은 나라가 빠른 시일 내에 비약적인 발전을 이룰 것이라고는 예상하지 못했습니다. 그리고 그곳에서 그들은 자신들의 관점에서 미국 특허를 살펴보았습니다. 예를 들어 Shantui는 삼각형 트랙인 DH80-C6에 불도저를 선보였습니다. 나중에 중국의 수많은 제조업체에서 다른 모델이 등장했습니다.
유럽에서는 (물론 미국 아이디어 사용 비용을 지불하고) Liebherr 회사가 삼각형 트랙에 자체 버전의 장비인 PR-776 불도저를 생산했습니다. 이 기계는 건설에 성공적으로 사용되었으며 채석장에서 작동합니다.
2018년에 민스크 트랙터 공장은 삼각형 트랙에 MAGNUM ROWTRAC과 같은 추진 장치 3525개가 장착된 MTZ XNUMX 기계를 고객에게 제공했습니다. 민스크 주민들이 미국인들로부터 면허를 구입했는지 여부는 여전히 "밀폐된 비밀"로 남아 있습니다. 아마도 우리는 중국 동료들과 합의에 이르렀을 것입니다.
트랙터는 범용 트랙터로 배치됩니다. 파종 전 준비, 사료 및 곡물 준비 및 수확을 수행할 수 있습니다.
그리고 차량으로도 사용할 수 있습니다. 건설 및 산업 분야에서는 여전히 MTZ 3525를 사용할 수 있습니다.
벨로루시인처럼 11명이 아니라 XNUMX명의 이동자가 있습니다. 양쪽에 하나씩 있습니다. 자동차는 Promtractor PJSC에서 생산됩니다. XNUMX번째 트랙션 클래스를 갖춘 이 장비에는 American Cummins QSMXNUMX 디젤 엔진이 장착되어 있습니다.
"AGROMASH-RUSLAN"은 중간 및 무거운 토양에서 다양한 농업 작업을 수행하도록 설계되었습니다.
Caterpillar 엔지니어가 발명한 삼각형 디자인은 확실히 궤도형 트랙터에 큰 도움이 됩니다. 그리고 이는 러시아를 포함한 여러 국가의 제조업체가 디자인을 사용하여 확인되었습니다. 그리고 미국 특허가 진전을 방해할 가능성은 거의 없습니다.
미국인들은 이러한 디자인을 처음으로 사용했습니다. 더 정확하게는 Caterpillar 회사의 개발자였습니다. 이 아이디어는 매우 성공적이어서 회사에서 생산한 추적 차량의 상당 부분이 그러한 추진 시스템을 받았습니다.
삼각형 궤도를 가진 최초의 애벌레 중 하나입니다. 사진: YouTube.com
대부분의 경우 "삼각형"은 불도저에서 발견됩니다. 그러나 "어려운 문제가 시작되었습니다": 오늘날 동일한 디자인의 결합 등을 찾을 수 있습니다. 심지어 작은 도시 차량에도 비표준 추진기가 있습니다.
역사상부터
건설 및 농업 기계는 수년에 걸쳐 개선되었습니다. 엔진과 변속기뿐만 아니라 기타 중요한 구성 요소와 요소도 현대화되었습니다. 최적의 추진기 설계 연구에 대한 "원동력" 중 하나는 전쟁 경험이었습니다. 이전에는 탱크의 구동 스프로킷이 주로 뒤쪽에 있었는데, 이는 논리적으로 더 많은 부하가 있었습니다. 독일에서는 이를 추진하려고 했으나 실패했습니다. 엔지니어들은 더 깊이 생각하기 시작했습니다!
삼각형 디자인의 장점
이 방식은 트랙이 접촉하는 표면에서 구동 스프로킷을 최대한 멀리 배치하기 위해 고안되었습니다. 그 결과, 우리는 먼지로부터의 보호, 자가 청소, 향상된 크로스컨트리 능력 등 몇 가지 중요한 이점을 얻었습니다. 작업을 수행할 때 장비의 트랙은 땅, 모래, 돌, 암석 조각 등과 지속적으로 접촉합니다. 그리고 이 모든 것이 강력한 흐름을 타고 롤러, 베어링 및 스프로킷을 향해 날아갑니다. 결과적으로 클래식 트랙 디자인의 불도저에서는 지면과 접촉하는 부품을 2년마다 교체해야 합니다.
삼각형 디자인은 채석장 불도저에 매우 적합합니다. 사진: YouTube.com
그리고 삼각형 디자인에서는 구동 스프로킷이 상단에 있으므로 돌로 인한 오염과 충격에 그다지 취약하지 않습니다. 두 번째 포인트는 장비를 선회할 때 발생하는 축방향 하중을 줄이는 것입니다. 스프로킷과 기어박스의 비표준 배열 덕분에 불도저가 움직일 때 "휴식"(하단 휠 작동)됩니다. 거친 지형을 주행할 때 차량이 더욱 안정되고 트랙이 미끄러지지 않습니다.
크로스컨트리 능력 향상
높게 장착된 구동 스프로킷은 지상고를 높여줍니다. 이는 바닥 아래에 암석 잔해가 많을 때 채석 작업을 수행할 때 특히 중요합니다. 지상고가 높으면 차량이 장애물을 극복하는 데 도움이 되며 아래에 있는 변속기 장치를 절약할 수 있습니다. 삼각형 디자인은 "계단" 역할도 하여 장비가 최대 30° 가파른 경사를 오를 수 있도록 해줍니다. 트랙의 날카로운 돌출부는 많은 접점을 생성하여 느슨한 토양과 모래 위에서의 움직임을 보장합니다.
삼각형 패턴은 릴리프를 잘 복사합니다. 사진: YouTube.com
삼각형 안의 신발 사이에는 눈, 흙, 돌이 쌓인 빈 공간이 있는데, 이동하면 이러한 것들이 '자동으로' 버려집니다. 애벌레는 스스로 청소합니다. 요약하면 일부 구성 요소, 메커니즘 및 부품의 서비스 수명 증가, 크로스 컨트리 능력 증가 등 일반적인 장점을 추론할 수 있습니다. 글쎄, 단점은 어떻습니까? 모든 것이 정말 완벽합니까? 물론 그렇지 않습니다.
제한
미끄러질 가능성을 줄이는 것과 관련된 장점 중 하나에는 부정적인 점도 있습니다. 삼각형 모양의 트랙 체인은 클래식 디자인에 비해 커버리지 각도가 더 작습니다. 즉, 참여하는 데 더 적은 수의 치아가 필요하므로 리소스가 제한됩니다. 물론, 아무도 그 수와 키를 늘리려고 애쓰지 않습니다. 그러나 신발을 신을 때 미끄러질 위험이 증가합니다. 우리는 일종의 타협점을 찾아야 합니다.
구동 스프로킷의 톱니 수가 증가하지 않았습니다. 사진: YouTube.com
또 다른 단점은 디자인 비용입니다. 트랙 체인은 더 길고 추가 가이드 롤러가 필요합니다. 이 모든 것이 시스템 비용을 더 비싸게 만듭니다. 재건축에 대해서도 마찬가지입니다. 하지만 전통적인 추진 설계를 갖춘 장비에 비해 수행 빈도는 낮아져야 합니다.
업그레이드
캐터필러가 만들어낸 삼각형 디자인은 건설기계와 농기계에 가장 적합한 것 같습니다. 하지만 완벽함에는 한계가 없습니다. 1996년 대중에게 공개된 Case IH(현재는 미국-이탈리아 기업 CNN Industrial의 일부임) 트랙터 QUADTRAC은 최대 4개의 삼각형 트랙을 갖추고 있습니다.
현장에서 작업 중인 QUADTRAC. 사진: YouTube.com
회사의 엔지니어들은 노력의 결과가 농업 기계를 위한 최선의 선택이라고 주장합니다. 바퀴 달린 트랙터나 2트랙 트랙터에서는 달성할 수 없는 높은 생산성과 효율성을 보장하는 것이 바로 이러한 형태의 프로펠러와 그 수입니다. 장점 중에는 지형의 완벽한 복사, 이상적인 무게 분포, 미끄러짐 방지 등이 있습니다. 단점은 앞에서 언급한 것과 동일합니다. 유지 관리를 포함하여 높은 비용이 듭니다. 케이스IH는 여기서 멈추지 않고 실험을 계속했다. 특히, 앞쪽의 바퀴가 뒤쪽의 삼각형 밴드에 인접한 MAGNUM ROWTRAC 모델이 만들어졌습니다.
MAGNUM ROWTRAC: 트랙과 바퀴 모두. 사진: YouTube.com
제조업체는 이러한 계획이 추적형 트랙터의 강력한 견인력 및 견인력 품질과 바퀴형 트랙터의 기동성을 결합한다고 확신합니다. 그리고 여기서 높은 크로스컨트리 능력은 연료 소비 감소와 밀접하게 연관되어 있습니다. 동시에 식물 줄 사이의 거리를 45cm에서 76cm까지 신속하게 조정할 수 있으며 나중에 Case IH는 바퀴와 삼각형 트랙이 있는 New Holland 콤바인을 생산한 최초의 회사 중 하나였습니다.
미국 외에 다른 나라는 어떤가요?
성공적인 디자인을 만든 교활한 미국인은 즉시 특허를 받았습니다. 오랫동안 Caterpillar 외에는 누구도 이 계획을 사용하지 않았습니다. 그러나 미국은 중국과 같은 나라가 빠른 시일 내에 비약적인 발전을 이룰 것이라고는 예상하지 못했습니다. 그리고 그곳에서 그들은 자신들의 관점에서 미국 특허를 살펴보았습니다. 예를 들어 Shantui는 삼각형 트랙인 DH80-C6에 불도저를 선보였습니다. 나중에 중국의 수많은 제조업체에서 다른 모델이 등장했습니다.
중국의 "삼각형"은 오늘 구입할 수 있습니다. 사진 : shantui.com
유럽에서는 (물론 미국 아이디어 사용 비용을 지불하고) Liebherr 회사가 삼각형 트랙에 자체 버전의 장비인 PR-776 불도저를 생산했습니다. 이 기계는 건설에 성공적으로 사용되었으며 채석장에서 작동합니다.
벨로루시와 러시아 연방
2018년에 민스크 트랙터 공장은 삼각형 트랙에 MAGNUM ROWTRAC과 같은 추진 장치 3525개가 장착된 MTZ XNUMX 기계를 고객에게 제공했습니다. 민스크 주민들이 미국인들로부터 면허를 구입했는지 여부는 여전히 "밀폐된 비밀"로 남아 있습니다. 아마도 우리는 중국 동료들과 합의에 이르렀을 것입니다.
차량에는 미국과 중국의 합작 회사인 DCEC가 생산한 Cummins QSL 8.9 엔진(Caterpillar C9와 함께 공급될 수도 있음)이 장착되어 있습니다.
트랙터는 범용 트랙터로 배치됩니다. 파종 전 준비, 사료 및 곡물 준비 및 수확을 수행할 수 있습니다.
MTZ 3525는 Caterpillar에 대한 벨로루시의 답변입니다. 사진: YouTube.com
그리고 차량으로도 사용할 수 있습니다. 건설 및 산업 분야에서는 여전히 MTZ 3525를 사용할 수 있습니다.
러시아 트랙터 "AGROMASH-RUSLAN"
벨로루시인처럼 11명이 아니라 XNUMX명의 이동자가 있습니다. 양쪽에 하나씩 있습니다. 자동차는 Promtractor PJSC에서 생산됩니다. XNUMX번째 트랙션 클래스를 갖춘 이 장비에는 American Cummins QSMXNUMX 디젤 엔진이 장착되어 있습니다.
들판에 삼각형 프로펠러가 달린 러시아 트랙터. 사진: YouTube.com
"AGROMASH-RUSLAN"은 중간 및 무거운 토양에서 다양한 농업 작업을 수행하도록 설계되었습니다.
결과
Caterpillar 엔지니어가 발명한 삼각형 디자인은 확실히 궤도형 트랙터에 큰 도움이 됩니다. 그리고 이는 러시아를 포함한 여러 국가의 제조업체가 디자인을 사용하여 확인되었습니다. 그리고 미국 특허가 진전을 방해할 가능성은 거의 없습니다.
- 세르게이 밀레슈킨
- youtube.com, shantui.com
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